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三角测距法是一种非接触式的测距方法,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,光遇到物体后发生反射并被ccd(charge-coupled device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。


被动式三维重建技术,被动式一般利用周围环境如自然光的反射,使用相机获取图像,然后通过特定算法计算得到物体的立体空间信息。






纹理恢复形状法

纹理法的基本理论为:作为图像视野中不断重复的视觉基元,纹理元覆盖在各个位置和方向上。当某个布满纹理元的物体被投射在平面上时,其相应的纹理元也会发生弯折与变化。例如透shi收缩变形使与图像平面夹角越小的纹理元越长,云建模,投影变形会使离图像平面越近的纹理元越大。通过对图像的测量来获取变形,进而根据变形后的纹理元,逆向计算出---数据。sft对物体表面纹理信息的要求严苛,需要了解成像投影中纹理元的畸变信息,应用范围较窄,在线三维建模,只适合纹理特性确定等某些特殊情形。所有在实际使用中较为少见。






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以kinect传感器的初始位置为---构造体积网格,在线云建模,网格把点云空间分割成很多的细小立方体,这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf(signed distance field,有效距离场)值,来隐式的模拟表面。


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