经过配准后的---信息仍为空间中散乱无序的点云数据，仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理，以获得精细的重建模型。以kinect传感器的初始位置为---构造体积网格，实景三维软件，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf（signed distance field，实景三维数据服务，有效距离场）值，实景三维，来隐式的模拟表面。
三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如---保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的---信息。在景物---信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，实景三维技术，即可实现景物的三维重建。
3d信息采集常使用移动测绘系统(mobile mapping system)，mms包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
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