实景三维-大势智慧

点云数据通常出现在逆向工程中，是由测距设备获取的物体表面的信息集合。其扫描资料以点的形式进行记录，这些点既可以是三维坐标，实景三维，也可以是颜色或者光照强度等信息。通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。点云一般以pcd格式进行保存，这种格式的点云数据可操作性较强，同时能够提高点云配准融合的速度。

pcl（point cloud library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和gao效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在windows、linux、android、mac os x、部分嵌入式实时系统上运行。

pcl是一个模块化的c++模板库，其基于以下第三方库：boost、eigen、flann、vtk、cuda、openni、qhull，实现点云相关的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追zong、曲面重建、可视化等。