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    2023-7-28

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体素是三维空间中的一个有大小的点,一个小方块,相当于是三维空间种的像素。

点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标x,实景三维软件,y,z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实原子化,通过---的点云数据可以还原现实。万物皆点云,获取方式可通过三维激光扫描等。






对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像,各帧之间包含一定的公共部分。为了利用---图像进行三维重建,需要对图像进行分析,求解各帧之间的变换参数。---图像的配准是以场景的公共部分为基准,实景三维数据处理,把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵,实景三维技术,同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度,也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。










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随着目标物体的移动,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系,便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。








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