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主动式三维重建技术之三角测距法

三角测距法是一种非接触式的测距方法,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,云建模软件,光遇到物体后发生反射并被ccd(charge-coupled device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。随着目标物体的移动,云建模,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系,云建模服务,便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。








在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,云建模系统,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。

tof相机容易受到环境因素的影响,如混合像素、外界光源等,导致景物---不准确;系统误差与随机误差对测量结果的影响很大,需要进行后期数据处理,主要体现在场景像素点的位置重合上。







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pcl部分常用的算法模块:

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libpcl filters:完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程;

libpcl register:完成---图像的配准过程,例如迭代zui近点算法;

libpcl surface:完成三维模型的表面生成过程,包括三角网格化、表面平滑等。




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