实景三维-大势智慧(商家)

libpcl filters：如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器；

libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，pfh和fpfh特征，旋转图像、积分图像，narf描述子，rift，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；

libpcl i/o：实现数据的输入和输出操作，例如点云数据文件（pcd）的读写；

libpcl segmentation：实现聚类提取，如通过采样一致性方法对一系列参数模型（如平面、柱面、球面、直线等）进行模型拟合点云分割提取，提取多边形棱镜内部点云等等；

libpcl surface：实现表面重建技术，如网格重建、凸包重建、移动zui小二乘法平滑等；

libpcl register：实现点云配准方法，实景三维，如icp等；

libpclkeypoints：实现不同的关键点的提取方法，这可以用来作为预处理步骤，决定在哪儿提取特征描述符；

libpcl range ：实现支持不同点云数据集生成的范围图像。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应---真实物理场景（病态），故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。