利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题,实景三维,重建的三维环境用途很广泛,
比如检测识别目标,作为---学习的输入,视觉slam。
目前,比较流行的是单、双目的重建。
稀疏重建:
通常是重建一些图像特征点的---,这个在基于特征的视觉slam里比较常见,得到的特征点的---可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用,比如检测,避障,不能满足需求。
双目重建通常又称之为,立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。
根据所用的相机差异,比如zhen孔相机、鱼眼相机,实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同,又可以分为全局、本全局、局部匹配。
其过程可描述如下:利用左右相机得到的两幅矫正图像,通过一幅图在另一幅图上找匹配,然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中,也有不矫正图像,直接匹配的做法,这样做需要计算图像极线。
由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像,所以也有人称为静态立体视觉。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
物体三维重建是计算机辅助几何设计(cagd)、计算机图形学(cg)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核1心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。
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