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精细配准是一种更深层次的配准方法。经过---步粗配准，实景建模，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，三维实景建模，达到准确的效果。以---的icp算法为例，实景三维建模，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，实景建模软件，---这些点和目标点云的zui近点相互对应，同时构造残差平方和的目标函数。icp算法能够获得精正确无误的配准结果，对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如saa（simulate anneal arithmetic，模拟退火）算法、ga（genetic algorithm，遗传）算法等也有各自的特点与使用范畴。

表面生成的目的是为了构造物体的可视等值面，常用体素级方法直接处理原始灰度体数据。lorensen提出了---体素级重建算法：mc（marching cube，移动立方体）法。移动立方体法首先将数据场中八个位置相邻的数据分别存放在一个四面体体元的八个顶点处。对于一个边界体素上一条棱边的两个端点而言，当其值一个大于给定的常数t，另一个小于t时，则这条棱边上一定有等值面的一个顶点。然后计算该体元中十二条棱和等值面的交点，并构造体元中的三角面片，所有的三角面片把体元分成了等值面内与等值面外两块区域。连接此数据场中的所有体元的三角面片，构成等值面。合并所有立方体的等值面便可生成完整的三维表面。