在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种:---图(depth)、点云(point cloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。
半稠密重建:
通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域,这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密,可以满足部分应用需求。
稠密重建:
稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比,稠密重建对场景的三维信息理解更quan面,更能符合应用需求。但是,由于要重建的点云数量太多,相对耗时。
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三维数据比二维数据更各方面体现客观实际。三维数字模型与二维数字模型类似,集群建模软件,都要具备基本的空间数据处理能力,如数据获取、数据---、数据组织、数据分析和数据表现等。相比于二维数字模型,三维数据模型具有更多优势。
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