半稠密重建:
通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域,这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密,可以满足部分应用需求。
稠密重建:
稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比,实景三维技术,稠密重建对场景的三维信息理解更quan面,更能符合应用需求。但是,由于要重建的点云数量太多,相对耗时。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息,但实际中,受拍摄条件的影响,实景三维,精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备,具有低成本、易部署等优点,但其存在固有的问题:单张图像可能对应---真实物理场景(病态),故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,实景三维软件,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种:---图(depth)、点云(point cloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。
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