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    2023-7-27

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---图像的获取

景物的---图像由kinect在windows平台下拍摄获取,同时可以获取其对应的彩色的图像。为了获取足够多的图像,需要变换不同的角度来拍摄同一景物,以---包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转kinect传感器来拍摄固定的物体。

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三维重建作为环境感知的关键技术之一,可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。现在每个人都在研究识别,云建模服务,但识别只是计算机视觉的一部分。真正---的计算机视觉要---识别,感知三维环境。我们活在三维空间里,要做到交互和感知,在线三维建模,就必须将恢复到三维。所以,在识别的基础上,计算机视觉下一步必须走向三维重建。


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