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    2023-7-26

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精细配准是一种更深层次的配准方法。经过---步粗配准,得到了变换估计值。将此值作为初始值,在经过不断收敛与迭代的精细配准后,达到准确的效果。以---的icp算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离,---这些点和目标点云的zui近点相互对应,同时构造残差平方和的目标函数。icp算法能够获得精正确无误的配准结果,对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如saa(simulate anneal arithmetic,实景建模,模拟退火)算法、ga(genetic algorithm,实景建模技术,遗传)算法等也有各自的特点与使用范畴。








被动式三维重建技术,实景三维建模,被动式一般利用周围环境如自然光的反射,使用相机获取图像,然后通过特定算法计算得到物体的立体空间信息。






纹理恢复形状法

纹理法的基本理论为:作为图像视野中不断重复的视觉基元,纹理元覆盖在各个位置和方向上。当某个布满纹理元的物体被投射在平面上时,其相应的纹理元也会发生弯折与变化。例如透shi收缩变形使与图像平面夹角越小的纹理元越长,投影变形会使离图像平面越近的纹理元越大。通过对图像的测量来获取变形,进而根据变形后的纹理元,逆向计算出---数据。sft对物体表面纹理信息的要求严苛,实景建模软件,需要了解成像投影中纹理元的畸变信息,应用范围较窄,只适合纹理特性确定等某些特殊情形。所有在实际使用中较为少见。






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双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息,但实际中,受拍摄条件的影响,精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备,具有低成本、易部署等优点,但其存在固有的问题:单张图像可能对应---真实物理场景(病态),故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。


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