三维重建技术-大势智慧欢迎来电

slam和三维重建有什么区别？

slam：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，三维重建技术，才能确定机器人在某个地图中的具---置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。

三维重建（sfm）：从运动恢复结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

三维重建的分类根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。

主动视觉三维重建方法：主要包括结构光法和激光扫描法。

被动视觉三维重建方法：被动视觉只使用---机采集三维场景得到其投影的二维图像，根据图像的纹理分布等信息恢复---信息，进而实现三维重建。