集群建模软件-大势智慧(商家)

半稠密重建：

通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域，这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密，可以满足部分应用需求。

稠密重建：

稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比，稠密重建对场景的三维信息理解更quan面，更能符合应用需求。但是，由于要重建的点云数量太多，相对耗时。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，集群建模软件，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应---真实物理场景（病态），故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。