半稠密重建:
通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域,这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密,实景建模软件,可以满足部分应用需求。
稠密重建:
稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比,稠密重建对场景的三维信息理解更quan面,更能符合应用需求。但是,实景建模,由于要重建的点云数量太多,相对耗时。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
三维数字化是通---工获取物品的外形数据,将获得的数据信息进行加工拼接,通过建模的方式加以整理,三维实景建模,将各个孤立的单视角三维数字模型无缝集成,经过贴图、渲染处理以后,形成三维数据文件。
三维重建的步骤
(1) 图像获取:在进行图像处理之前,先要用---机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。
(2)---机标定:通过---机标定来建立有效的成像模型,求解出---机的内外参数,这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标,从而达到进行三维重建的目的。
(3)特征提取:特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元,特征点以何种形式提取与用何种匹配策略紧密联系。因此在进行特征点的提取时需要先确定用哪种匹配方法。
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