





主动式三维重建技术之三角测距法
三角测距法是一种非接触式的测距方法,实景三维,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,光遇到物体后发生反射并被ccd(charge-coupled device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。随着目标物体的移动,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系,便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。
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三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如wen物保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。
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立体匹配是指根据所提取的特征来建立图像对之间的一种对应关系,也就是将同一物理空间点在两幅不同图像中的成像点进行一一对应起来。在进行匹配时要注意场景中一些因素的干扰,比如光照条件、噪声干扰、景物几何形状畸变、表面物理特性以及---机机特性等诸多变化因素。
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