双目重建通常又称之为,立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。
根据所用的相机差异,比如zhen孔相机、鱼眼相机,实景三维,实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同,又可以分为全局、本全局、局部匹配。
其过程可描述如下:利用左右相机得到的两幅矫正图像,通过一幅图在另一幅图上找匹配,然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中,也有不矫正图像,直接匹配的做法,这样做需要计算图像极线。
由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像,所以也有人称为静态立体视觉。
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立体视觉法(multi-view stereo,mvs)是另外一种常用的三维重建方法。主要包括直接利用测距器获取程距信息、通过一幅图像推测三维信息和利用不同视点上的两幅或多幅图像恢复三维信息等三种方式。通过模拟人类视觉系统,基于视差原理获取图像对应点之间的位置偏差,恢复出三维信息。
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主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体,通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。
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