三维实景建模-实景建模-大势智慧科技有限公司

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

pcl部分常用的算法模块：

libpcl i/o：完成数据的输入、输出过程，如点云数据的读写；

libpcl filters：完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程；

libpcl register：完成---图像的配准过程，3d实景建模，例如迭代zui近点算法；

libpcl surface：完成三维模型的表面生成过程，包括三角网格化、表面平滑等。

slam和三维重建有什么区别？

slam：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具---置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。

三维重建（sfm）：从运动恢复结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。