大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
pcl部分常用的算法模块：
libpcl i/o：完成数据的输入、输出过程，如点云数据的读写；
libpcl filters：完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程；
libpcl register：完成---图像的配准过程，例如迭代zui近点算法；
libpcl surface：完成三维模型的表面生成过程，包括三角网格化、表面平滑等。
车载装置上装有雷达和gps/imu，雷达可以获取车载装置到扫描点的距离与偏角，这样就可以得到扫描点在gps坐标系中的三维坐标，而雷达与gps都在车载上，三维实景建模，两者的相对位置固定，实景建模软件，于是又可以将点的gps坐标系中的坐标转换为雷达坐标系中的坐标，而雷达坐标系是可以转化为大地坐标系的，实景建模技术，这样每个扫描点在gps坐标系中的坐标就转换为大地坐标系中的坐标。为了便于处理，再将大地坐标系中的坐标转换为本地坐标系中的坐标，事实上点云文件中的三维坐标指的是本地坐标系中的坐标。
slam和三维重建有什么区别？
slam：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，实景建模，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具---置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。
三维重建（sfm）：从运动恢复结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。
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