利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题,集群建模软件,重建的三维环境用途很广泛,
比如检测识别目标,作为---学习的输入,视觉slam。
目前,比较流行的是单、双目的重建。
稀疏重建:
通常是重建一些图像特征点的---,这个在基于特征的视觉slam里比较常见,得到的特征点的---可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用,比如检测,避障,不能满足需求。
精细配准是一种更深层次的配准方法。经过---步粗配准,得到了变换估计值。将此值作为初始值,在经过不断收敛与迭代的精细配准后,达到准确的效果。以---的icp算法为例,该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离,---这些点和目标点云的zui近点相互对应,同时构造残差平方和的目标函数。icp算法能够获得精正确无误的配准结果,对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如saa(simulate anneal arithmetic,模拟退火)算法、ga(genetic algorithm,遗传)算法等也有各自的特点与使用范畴。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观的虚拟现实的关键技术。
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