车载装置上装有雷达和gps/imu,雷达可以获取车载装置到扫描点的距离与偏角,云建模,这样就可以得到扫描点在gps坐标系中的三维坐标,而雷达与gps都在车载上,两者的相对位置固定,3d建模云计算,于是又可以将点的gps坐标系中的坐标转换为雷达坐标系中的坐标,而雷达坐标系是可以转化为大地坐标系的,这样每个扫描点在gps坐标系中的坐标就转换为大地坐标系中的坐标。为了便于处理,云建模系统,再将大地坐标系中的坐标转换为本地坐标系中的坐标,事实上点云文件中的三维坐标指的是本地坐标系中的坐标。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
pcl部分常用的算法模块:
libpcl i/o:完成数据的输入、输出过程,如点云数据的读写;
libpcl filters:完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程;
libpcl register:完成---图像的配准过程,例如迭代zui近点算法;
libpcl surface:完成三维模型的表面生成过程,包括三角网格化、表面平滑等。
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3d信息采集常使用移动测绘系统(mobile mapping system),在线三维建模,mms包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
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