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全局配准是使用整幅图像直接计算转换矩阵。通过对两帧精细配准结果，按照一定的顺序或---的进行多帧图像的配准。这两种配准方式分别称为序列配准（sequential registration）和同步配准（simultaneous registration）。

配准过程中，匹配误差被均匀的分散到各个视角的多帧图像中，达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是，虽然全局配准可以减小误差，云建模，但是其消耗了较大的内存存储空间，大幅度提升了算法的时间复杂度。

三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如---保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的---信息。在景物---信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。