sdf值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当sdf值大于零，表示该体素在表面前；当sdf小于零时，表示该体素在表面后；当sdf值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。kinectfusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了---的空间用来存取数目繁多的体素。
为了解决体素占用大量空间的问题，curless等人提出了tsdf (truncated signed distance field，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，实景三维技术，而非所有体素。因此能够大幅降低kinectfusion的内存消耗，减少模型冗余点。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，实景三维数据处理，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
以kinect传感器的初始位置为---构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf（signed distance field，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。
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体素是三维空间中的一个有大小的点，一个小方块，实景三维，相当于是三维空间种的像素。
点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，包括三维坐标x，实景三维软件，y，z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实原子化，通过---的点云数据可以还原现实。万物皆点云，获取方式可通过三维激光扫描等。
实景三维软件-大势智慧欢迎来电-实景三维由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供---的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。大势智慧——您可---的朋友，公司地址：湖北省武汉市江夏区光谷大道77号金融港b2栋4层，联系人：吴先生。
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