3d信息采集常使用移动测绘系统(mobile mapping system)，mms包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
体素是三维空间中的一个有大小的点，3d实景建模，一个小方块，相当于是三维空间种的像素。
点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息，实景建模，包括三维坐标x，三维实景建模，y，z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实原子化，通过---的点云数据可以还原现实。万物皆点云，获取方式可通过三维激光扫描等。
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pcl部分常用的算法模块：
libpcl i/o：完成数据的输入、输出过程，实景建模软件，如点云数据的读写；
libpcl filters：完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程；
libpcl register：完成---图像的配准过程，例如迭代zui近点算法；
libpcl surface：完成三维模型的表面生成过程，包括三角网格化、表面平滑等。
三维实景建模-实景建模-武汉大势智慧由武汉大势智慧科技有限公司提供。武汉大势智慧科技有限公司为客户提供“实景三维重建软硬件产品及技术服务”等业务，公司拥有“大势智慧”等品牌，---于信息技术项目合作等行业。，在湖北省武汉市江夏区光谷大道77号金融港b2栋4层的名声---。欢迎来电垂询，联系人：吴先生。
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