飞行时间法(time of flight,tof)指的是在---及声速一定的前提下,通过测量发射信号与接收信号的飞行时间间隔来获得距离的方法。这种信号可以是超声波,也可以是红外线等。飞行时间法相较于立体视觉法而言,具有不受基线长度---、与纹理无关、成像速度快等特点。但是其也有一定的缺点。首先,tof相机的分辨率非常低。其次,tof相机容易受到环境因素的影响,如混合像素、外界光源等,导致景物---不准确;系统误差与随机误差对测量结果的影响很大,需要进行后期数据处理,主要体现在场景像素点的位置重合上。
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---值指的目标物体与测量器材之间的距离。---值的大小只与距离有关,而与环境、光线、方向等因素无关,所以---图像能够真实准确的体现景物的几何---信息。通过建立物体的空间模型,集群建模软件,能够为深层次的计算机视觉应用提供更坚实的基础。
常见的三维重建表达方式
---图其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离,单位为 mm。
体素是三维空间中的一个有大小的点,一个小方块,相当于是三维空间种的像素。
点云是某个坐标系下的点的数据集。点包含了丰富的信息,包括三维坐标x,y,z、颜色、分类值、强度值、时间等等。在我看来点云可以将现实原子化,通过---的点云数据可以还原现实。万物皆点云,获取方式可通过三维激光扫描等。
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