实景建模-实景建模软件-大势智慧(商家)

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    2023-5-28

吴先生
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大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。







三维重建的分类根据采集设备是否主动发射测量信号,实景建模技术,分为两类:基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。

主动视觉三维重建方法:主要包括结构光法和激光扫描法。

被动视觉三维重建方法:被动视觉只使用---机采集三维场景得到其投影的二维图像,根据图像的纹理分布等信息恢复---信息,进而实现三维重建。



---图像的获取

景物的---图像由kinect在windows平台下拍摄获取,实景建模软件,同时可以获取其对应的彩色的图像。为了获取足够多的图像,需要变换不同的角度来拍摄同一景物,实景建模,以---包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体;也可以是旋转kinect传感器来拍摄固定的物体。

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,实景三维建模, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。





slam和三维重建有什么区别?


slam:同步定位与地图构建;定谁的位?相机的位,相机在机器人身上,就是定机器人的位。建谁的地图?相机经过地方的地图。二者结合,才能确定机器人在某个地图中的具---置,和这个场景(地图)下的连续运动轨迹。

三维重建(sfm):从运动恢复结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。







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