实景三维-大势智慧(商家)

利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题，重建的三维环境用途很广泛，

比如检测识别目标，作为---学习的输入，视觉slam。

目前，比较流行的是单、双目的重建。

稀疏重建：

通常是重建一些图像特征点的---，这个在基于特征的视觉slam里比较常见，得到的特征点的---可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用，比如检测，避障，不能满足需求。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

三维重建：有了比较准确的匹配结果，结合---机标定的内外参数，就可以恢复出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度，---机的内外参数误差等因素的影响，因此首先需要做好前面几个步骤的工作，使得各个环节的精度高，误差小，这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。