对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像,各帧之间包含一定的公共部分。为了利用---图像进行三维重建,需要对图像进行分析,求解各帧之间的变换参数。---图像的配准是以场景的公共部分为基准,把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵,同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度,也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,三维重建服务,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
三角测距法是一种非接触式的测距方法,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,光遇到物体后发生反射并被ccd(charge-coupled device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。
飞行时间法(time of flight,tof)指的是在---及声速一定的前提下,通过测量发射信号与接收信号的飞行时间间隔来获得距离的方法。这种信号可以是超声波,也可以是红外线等。飞行时间法相较于立体视觉法而言,具有不受基线长度---、与纹理无关、成像速度快等特点。但是其也有一定的缺点。首先,tof相机的分辨率非常低。其次,tof相机容易受到环境因素的影响,如混合像素、外界光源等,导致景物---不准确;系统误差与随机误差对测量结果的影响很大,需要进行后期数据处理,主要体现在场景像素点的位置重合上。
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