云建模-大势智慧欢迎咨询-三维云建模

双目重建通常又称之为，云建模，立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。

根据所用的相机差异，比如zhen孔相机、鱼眼相机，三维云建模，实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同，又可以分为全局、本全局、局部匹配。

其过程可描述如下：利用左右相机得到的两幅矫正图像，通过一幅图在另一幅图上找匹配，然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中，也有不矫正图像，直接匹配的做法，这样做需要计算图像极线。

由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像，所以也有人称为静态立体视觉。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

彩色的图像也叫作rgb图像，r、g、b三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，在线云建模，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。rgb颜色空间是构成多彩现实的基础。---图像又被称为距离图像，与灰度图像中像素点存储亮度值不同，其像素点存储的是该点到相机的距离，即---值。