实景建模-大势智慧欢迎来电-三维实景建模

sdf值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当sdf值大于零，表示该体素在表面前；当sdf小于零时，实景建模技术，表示该体素在表面后；当sdf值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。kinectfusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了---的空间用来存取数目繁多的体素。

为了解决体素占用大量空间的问题，curless等人提出了tsdf (truncated signed distance field，三维实景建模，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，而非所有体素。因此能够大幅降低kinectfusion的内存消耗，减少模型冗余点。

三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如---保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的---信息。在景物---信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。