利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题,重建的三维环境用途很广泛,
比如检测识别目标,作为---学习的输入,视觉slam。
目前,比较流行的是单、双目的重建。
稀疏重建:
通常是重建一些图像特征点的---,这个在基于特征的视觉slam里比较常见,得到的特征点的---可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用,比如检测,避障,不能满足需求。
被动式三维重建技术,被动式一般利用周围环境如自然光的反射,使用相机获取图像,然后通过特定算法计算得到物体的立体空间信息。
纹理恢复形状法
纹理法的基本理论为:作为图像视野中不断重复的视觉基元,纹理元覆盖在各个位置和方向上。当某个布满纹理元的物体被投射在平面上时,其相应的纹理元也会发生弯折与变化。例如透shi收缩变形使与图像平面夹角越小的纹理元越长,投影变形会使离图像平面越近的纹理元越大。通过对图像的测量来获取变形,进而根据变形后的纹理元,逆向计算出---数据。sft对物体表面纹理信息的要求严苛,需要了解成像投影中纹理元的畸变信息,应用范围较窄,只适合纹理特性确定等某些特殊情形。所有在实际使用中较为少见。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,实景三维,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
三角网格需要存储三类信息:
顶点:每个三角形都有三个顶点,各顶点都有可能和其他三角形共享。.
边:连接两个顶点的边,每个三角形有三条边。
面:每个三角形对应一个面,我们可以用顶点或边列表表示面。
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