实景三维建模-实景建模-大势智慧欢迎咨询

对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，三维实景建模，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用---图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。---图像的配准是以场景的公共部分为基准，把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵，实景三维建模，同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度，实景建模，也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。

车载装置上装有雷达和gps/imu，雷达可以获取车载装置到扫描点的距离与偏角，这样就可以得到扫描点在gps坐标系中的三维坐标，而雷达与gps都在车载上，两者的相对位置固定，于是又可以将点的gps坐标系中的坐标转换为雷达坐标系中的坐标，而雷达坐标系是可以转化为大地坐标系的，这样每个扫描点在gps坐标系中的坐标就转换为大地坐标系中的坐标。为了便于处理，再将大地坐标系中的坐标转换为本地坐标系中的坐标，事实上点云文件中的三维坐标指的是本地坐标系中的坐标。