实景建模技术-实景建模-武汉大势智慧

在计算机视觉中，实景建模软件， 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全，实景建模技术，因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易， 其方法是先对---机进行标定， 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种：---图（depth）、点云（point cloud）、体素（voxel）、网格（mesh）。

三维重建的步骤

（1） 图像获取：在进行图像处理之前，先要用---机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。

（2）---机标定：通过---机标定来建立有效的成像模型，求解出---机的内外参数，这样就可以结合图像的匹配结果得到空间中的三维点坐标，从而达到进行三维重建的目的。

（3）特征提取：特征主要包括特征点、特征线和区域。大多数情况下都是以特征点为匹配基元，特征点以何种形式提取与用何种匹配策略紧密联系。因此在进行特征点的提取时需要先确定用哪种匹配方法。