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半稠密重建：

通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域，云建模，这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密，可以满足部分应用需求。

稠密重建：

稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比，稠密重建对场景的三维信息理解更quan面，更能符合应用需求。但是，由于要重建的点云数量太多，相对耗时。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体，通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。