大势智慧-三维集群建模软件

被动式三维重建技术，被动式一般利用周围环境如自然光的反射，使用相机获取图像，然后通过特定算法计算得到物体的立体空间信息。

纹理恢复形状法

纹理法的基本理论为：作为图像视野中不断重复的视觉基元，纹理元覆盖在各个位置和方向上。当某个布满纹理元的物体被投射在平面上时，三维集群建模软件，其相应的纹理元也会发生弯折与变化。例如透shi收缩变形使与图像平面夹角越小的纹理元越长，投影变形会使离图像平面越近的纹理元越大。通过对图像的测量来获取变形，进而根据变形后的纹理元，逆向计算出---数据。sft对物体表面纹理信息的要求严苛，需要了解成像投影中纹理元的畸变信息，应用范围较窄，只适合纹理特性确定等某些特殊情形。所有在实际使用中较为少见。

sdf值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当sdf值大于零，表示该体素在表面前；当sdf小于零时，表示该体素在表面后；当sdf值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。kinectfusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了---的空间用来存取数目繁多的体素。

为了解决体素占用大量空间的问题，curless等人提出了tsdf (truncated signed distance field，截断符号距离场)算法，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，而非所有体素。因此能够大幅降低kinectfusion的内存消耗，减少模型冗余点。