双目重建通常又称之为,立体匹配、双目匹配、双目立体视觉、静态匹配等。
根据所用的相机差异,比如zhen孔相机、鱼眼相机,实现略有差别。根据重建时匹配方式的不同,又可以分为全局、本全局、局部匹配。
其过程可描述如下:利用左右相机得到的两幅矫正图像,通过一幅图在另一幅图上找匹配,然后根据三角测量原理恢复出环境三维信息。在鱼眼相机的匹配中,也有不矫正图像,直接匹配的做法,这样做需要计算图像极线。
由于整个匹配的过程只需一个时刻的左右图像,所以也有人称为静态立体视觉。
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双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息,但实际中,受拍摄条件的影响,精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备,具有低成本、易部署等优点,但其存在固有的问题:单张图像可能对应---真实物理场景(病态),故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。
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三维重建是科研的---问题,也是计算机视觉、计算机图形学以及虚拟现实等领域中的共性科学问题与核1心技术。 基于图像的三位重建融合了计算机视觉、数字图像处理和计算机图形学等多门学科的知识,是一套非常复杂的工程系统,涉及知识点多且杂,初学者不仅要具备深厚的数学功底,同时也需要熟练的c﹨c++编程能力,相较于其他视觉领域,三维重建的入门门槛要高很多。
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