大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
常见的三维重建表达方式
三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用,实景建模,用来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、人体,当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。
车载装置上装有雷达和gps/imu,雷达可以获取车载装置到扫描点的距离与偏角,这样就可以得到扫描点在gps坐标系中的三维坐标,而雷达与gps都在车载上,两者的相对位置固定,于是又可以将点的gps坐标系中的坐标转换为雷达坐标系中的坐标,3d实景建模,而雷达坐标系是可以转化为大地坐标系的,这样每个扫描点在gps坐标系中的坐标就转换为大地坐标系中的坐标。为了便于处理,再将大地坐标系中的坐标转换为本地坐标系中的坐标,事实上点云文件中的三维坐标指的是本地坐标系中的坐标。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,实景建模软件,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对---机进行标定, 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种:---图(depth)、点云(point cloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。
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