全局配准是使用整幅图像直接计算转换矩阵。通过对两帧精细配准结果，实景建模软件，按照一定的顺序或---的进行多帧图像的配准。这两种配准方式分别称为序列配准（sequential registration）和同步配准（simultaneous registration）。
配准过程中，匹配误差被均匀的分散到各个视角的多帧图像中，达到削减多次迭代引起的累积误差的效果。值得注意的是，虽然全局配准可以减小误差，但是其消耗了较大的内存存储空间，大幅度提升了算法的时间复杂度。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，实景建模，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体，通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。
精细配准是一种更深层次的配准方法。经过---步粗配准，得到了变换估计值。将此值作为初始值，在经过不断收敛与迭代的精细配准后，达到准确的效果。以---的icp算法为例，该算法首先计算初始点云上所有点与目标点云的距离，---这些点和目标点云的zui近点相互对应，同时构造残差平方和的目标函数。icp算法能够获得精正确无误的配准结果，对自由形态曲面配准问题具有重要意义。另外还有如saa（simulate anneal arithmetic，模拟退火）算法、ga（genetic algorithm，遗传）算法等也有各自的特点与使用范畴。
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