说三维重建首先要从计算机视觉讲起。计算机视觉包含两个基本方向,物体识别和三维重建。图像识别的突破性进展源自于2012年卷积神经网络(cnn)的兴起。在此之前,实景建模技术,计算机视觉的核1心研究方向是三维重建。因为在当时,实景建模,对于图像的特征提取主要是通过三维重建的方法来定义和实现的。自2012年以来,图像的特征便逐渐由神经网络来自动学习。
三维重建的应用是很广泛的,对于自动驾驶、vr、ar等应用领域应用来讲,三维重建是核1心技术,并且实时三维重建是必然趋势,因为我们生活在三维空间里,必须将虚拟恢复到三维,我们才可以和环境进行交互。
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随着目标物体的移动,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。根据发射角度、偏移距离、中心矩值和位置关系,便能计算出发射qi到物体之间的距离。三角测距法在测量、地形勘探等领域中应用广泛。
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三维重建:有了比较准确的匹配结果,3d实景建模,结合---机标定的内外参数,就可以恢复出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度,实景三维建模,---机的内外参数误差等因素的影响,因此首先需要做好前面几个步骤的工作,使得各个环节的精度高,误差小,这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。
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