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    2023-3-31

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以kinect传感器的初始位置为---构造体积网格,网格把点云空间分割成很多的细小立方体,这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf(signed distance field,有效距离场)值,来隐式的模拟表面。



莫尔条纹在生活中比较常见,三维云建模,如两层薄薄的丝绸重叠在一起,即可以看到不规则的莫尔(morie)条纹。基本原理是将两块等间隔排列的直线簇或曲线簇图案重叠起来,以非常小的角度进行相对运动来形成莫尔条纹。因光线的透射与遮挡而产生不同的明暗带,即莫尔条纹。莫尔条纹随着光栅的左右平移而发生垂直位移,在线三维建模,此时产生的条纹相位信息体现了待测物体表面的---信息,再通过逆向的解调函数,实现---信息的恢复。这种方法具有精度高、实时性强的优点,但是其对光照较为敏感,3d建模云计算,抗干扰能力弱。











点云数据通常出现在逆向工程中,是由测距设备获取的物体表面的信息集合。其扫描资料以点的形式进行记录,云建模,这些点既可以是三维坐标,也可以是颜色或者光照强度等信息。通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。点云一般以pcd格式进行保存,这种格式的点云数据可操作性较强,同时能够提高点云配准融合的速度。










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