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    2023-3-21

吴先生
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pcl部分常用的算法模块:

libpcl i/o:完成数据的输入、输出过程,如点云数据的读写;

libpcl filters:完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程;

libpcl register:完成---图像的配准过程,实景三维,例如迭代zui近点算法;

libpcl surface:完成三维模型的表面生成过程,包括三角网格化、表面平滑等。




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三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如wen物保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。


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3d信息采集常使用移动测绘系统(mobile mapping system),实景三维建模,mms包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。


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