大势智慧科技有限公司-实景三维

三维重建技术通过---数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如---保护、---、建筑设计、---医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的---信息。在景物---信息已知的条件下，只需要经过点云数据的配准及融合，即可实现景物的三维重建。

半稠密重建：

通常是重建图像纹理或梯度比较明显的区域，这些区域特征比较鲜明。半稠密重建在直接法视觉slam里比较常见。重建的三维点云相对稠密，可以满足部分应用需求。

稠密重建：

稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比，稠密重建对场景的三维信息理解更quan面，更能符合应用需求。但是，由于要重建的点云数量太多，相对耗时。