云建模-大势智慧欢迎咨询-在线三维建模

在计算机视觉中， 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易， 其方法是先对---机进行标定， 即计算出---机的图象坐标系与坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。

tof相机容易受到环境因素的影响，如混合像素、外界光源等，云建模服务，导致景物---不准确；系统误差与随机误差对测量结果的影响很大，需要进行后期数据处理，在线三维建模，主要体现在场景像素点的位置重合上。

sdf值等于此体素到重建表面的zui小距离值。当sdf值大于零，表示该体素在表面前；当sdf小于零时，表示该体素在表面后；当sdf值越接近于零，表示该体素越贴近于场景的真实表面。kinectfusion技术虽然对场景的重建具有gao效实时的性能，但是其可重建的空间范围却较小，主要体现在消耗了---的空间用来存取数目繁多的体素。

为了解决体素占用大量空间的问题，curless等人提出了tsdf (truncated signed distance field，截断符号距离场)算法，三维云建模，该方法只存储距真实表面较近的数层体素，而非所有体素。因此能够大幅降低kinectfusion的内存消耗，减少模型冗余点。