表面生成的目的是为了构造物体的可视等值面，常用体素级方法直接处理原始灰度体数据。lorensen提出了---体素级重建算法：mc（marching cube，移动立方体）法。移动立方体法首先将数据场中八个位置相邻的数据分别存放在一个四面体体元的八个顶点处。对于一个边界体素上一条棱边的两个端点而言，当其值一个大于给定的常数t，另一个小于t时，则这条棱边上一定有等值面的一个顶点。然后计算该体元中十二条棱和等值面的交点，并构造体元中的三角面片，所有的三角面片把体元分成了等值面内与等值面外两块区域。连接此数据场中的所有体元的三角面片，构成等值面。合并所有立方体的等值面便可生成完整的三维表面。
大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。
三维重建：有了比较准确的匹配结果，实景建模，结合---机标定的内外参数，就可以恢复出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度，实景建模技术，---机的内外参数误差等因素的影响，因此首先需要做好前面几个步骤的工作，使得各个环节的精度高，实景三维建模，误差小，这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。
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稠密重建：
稠密重建是对整个图像或者图像中的绝大部分像素进行重建。与稀疏、半稠密相比，稠密重建对场景的三维信息理解更quan面，更能符合应用需求。但是，由于要重建的点云数量太多，相对耗时。
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