阴影恢复形状法
sfs(shape from shading,从阴影恢复形状)法也是一种较为常用的方法。图像的阴影边界包含了图像的轮廓特征信息,因此能够利用不同光照条件下的图像的明暗程度与阴影来计算物体表面的---信息,并以反射光照模型进行三维重建。阴影恢复形状法的应用范围比较广泛,可以恢复除镜面外的各种物体的三维模型。缺点体现在过程多为数学计算、重建结果不够精细,实景三维软件,另外不能忽视的是,sfs法需要准确的光源参数,包括位置与方向信息。这就导致其无法应用于诸如露天场景等具有复杂光线的情形中。
双目立体视觉重建,在实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法,也逐渐出现在一部分商业化产品上; 不足的是运算量仍然偏大,而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低 。 作为计算机视觉的关键技术之一,立体视觉法也其弊端。例如,立体视觉需要假设空间的平面是正平面,而实际情况却与此相差甚远。除此之外,匹配还存在歧义性:对于一幅图像上的某些特征点,另外的图像可能存在若干个与之相似的特征点。那么如何选取适配的匹配点,三维实景制作,显得较为棘手。除此之外,对于如相机运动参数的确定、大型场景重建需要获取多帧图像等问题,也---的影响了立体视觉的深层次应用。
说三维重建首先要从计算机视觉讲起。计算机视觉包含两个基本方向,物体识别和三维重建。图像识别的突破性进展源自于2012年卷积神经网络(cnn)的兴起。在此之前,实景三维建模,计算机视觉的核1心研究方向是三维重建。因为在当时,对于图像的特征提取主要是通过三维重建的方法来定义和实现的。自2012年以来,图像的特征便逐渐由神经网络来自动学习。
三维重建的应用是很广泛的,对于自动驾驶、vr、ar等应用领域应用来讲,三维重建是核1心技术,并且实时三维重建是必然趋势,实景三维,因为我们生活在三维空间里,必须将虚拟恢复到三维,我们才可以和环境进行交互。
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