实景三维建模-武汉实景建模-大势智慧

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应---真实物理场景（病态），故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。

3d建模的原理

3d建模的过程实际上是一个三维重建过程，三维实景建模，这个过程包括点云数据预处理、分割、三角网格化、网格渲染。

由于激光扫描获取的数据中常常伴有杂点或噪声，影响了后续的处理，因此为了获取完整的模型，需要对点云数据进行一定的预处理，常用的方法有滤波去噪、数据精简、数据插补等。

分割是指将整个点云聚类为多个点云，每个点云对应独立的物体对象。分割算法大体上是先选定一个点，利用kd树计算以该点为中心的球，球内的点都属于该物体，球的半径设为一个阈值，之后遍历该物体的其他点都这么处理，会将点云分割成一个一个的物体。

为了便于后续的网格渲染，需要提前将点云进行三角网格化，采用的算法通常是凸包或凹包算法。

以上几步基本上已经得出了点云的空间拓扑结构，要得到逼真的物体，还需要网格渲染。网格渲染主要为纹理映射，就是将数码相机中的图像望网格上贴。

经过以上几步就完成了整个3d建模。