大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

---值指的目标物体与测量器材之间的距离。---值的大小只与距离有关，而与环境、光线、方向等因素无关，所以---图像能够真实准确的体现景物的几何---信息。通过建立物体的空间模型，能够为深层次的计算机视觉应用提供更坚实的基础。

slam和三维重建有什么区别？

slam：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具---置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。

三维重建（sfm）：从运动恢复结构。我觉得更像是构建目标的三维模型。

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

以kinect传感器的初始位置为---构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf（signed distance field，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。