实景三维-大势智慧(商家)

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    2023-5-31

吴先生
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大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。





三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的---信息。在景物---信息已知的条件下,实景三维,只需要经过点云数据的配准及融合,即可实现景物的三维重建。基于三维重建模型的深层次应用研究也可以随即展开。人们按照被动式测量与主动式测量对目标物体---信息的获取方法进行了分类。


三角测距法是一种非接触式的测距方法,以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线,光遇到物体后发生反射并被ccd(charge-coupled device,电荷耦合元件)图像传感器所检测。随着目标物体的移动,此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。

经过配准后的---信息仍为空间中散乱无序的点云数据,仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理,以获得精细的重建模型。



大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的---企业,公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。






pcl部分常用的算法模块:

libpcl i/o:完成数据的输入、输出过程,如点云数据的读写;

libpcl filters:完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程;

libpcl register:完成---图像的配准过程,例如迭代zui近点算法;

libpcl surface:完成三维模型的表面生成过程,包括三角网格化、表面平滑等。




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